Buenas a todos, quiero hacer este post a modo de Listado de Routers con OpenWRT operativos para fomentar el uso de GPIO's (entradas y salidas = manejo de leds, pulsadores-conmutadores, relés, circuitos modulares añadidos, etc...) tal como nos brinda la posibilidad la Raspberry Pi.

Hace unas semanas me prestaron una Raspberry Pi, y en solo 2 horas me informé del uso, cableado, pines, etc.. montaje de todo y accioné un LED (ON/OFF) con unas 4 simples líneas en la consola. X lo que rápidamente me vino a la cabeza los routers con OpenWRT con la opción de usar sus GPIO's.

La Raspberry Pi sale unos 35 € y los routers que solemos tener apartados en una caja "son gratis", con el extra de su WiFi integrado, ... x lo que busqué en la Wiki de OpenWRT y encontré el uso de GPIO's:

https://wiki.openwrt.org/doc/hardware/port.gpio

Hace 3 años junto con mi compañero del ciclo hicimos un proyecto de un Centro Comercial a escala con 2 microcontroladores (PIC 16F84A) para controlar: infrarrojos para detectar presencia y abrir puertas, ultrasonidos para detección de movimiento, puertas correderas manejadas por finales de carrera y motores, y todo esto manejado mediante un teclado para introducir la clave, mostrado por un display LCD y poder cambiar el estado del Centro Comercial de abierto a cerrado y viceversa. Todo esto llevó tanto tiempo y programación en ensamblador, que al ver la facilidad de la Rapsberry Pi...dije, esto hay que sacarle partido con OpenWRT y ahorrar dinero en función de las necesidades de cada uno.

Lo que pretendo y de lo q me gustaría que hubiera colaboración, es:

1º - Hacer un listado de Routers con la posibilidad de usar GPIO's y sus respectivos firmwares, paquetes y configuraciones para facilitar su uso para la comunidad y demás visitantes.

2º - Y los que lo deseen, publicar en otro post específico de "Proyectos con OpenWRT usando GPIO's"


Me parecería muy enriquecedor que se animaran, yo al menos lo voy a hacer.

Un saludo a todos y me alegra volver, que llevo mucho tiempo ausente








INFO MUY IMP si no queremos quemar el router OpenWRT en el primer intento usando 1 ó más GPIO's, hay que poner un circuito intermedio super sencillo de resistencia/s en cualquier uso que se le vaya a dar (Dos Notas IMP: para control de relés, motores, etc = cargas inductivas se recomienda usar 1º como protección un diodo para el transistor que accione la carga inducctiva. Por otra parte, para aislar eléctricamente y salvaguardar el circuito de Control "GPIO's" del de Potencia "Por ej motores" se recomienda 2º usar optoacopladores "transistores ópticos", ya que los motores x ej al accionarse meten hacia atrás picos de señales, que pueden dañar 1º al transistor y 2º pudiendo pasar a los GPIO's que suelen volver loco o quemar al dispositivo que controla todo, ya sea un PIC, Raspberry, Router OpwenWRT, etc. Gracias a eduperez y Tki2000 por estas puntualizaciones respectivamente. Recuerdo unos compañeros con un seguidor de línea y motores que hasta que no pusieron optoacopladores no les funcionó perfectamente).
 

Ejemplo controlando relés (le faltaría un diodo por cada relé como protección):


Esta consideración hay que tenerla muy en cuenta al querer usar los GPIO's. Si no recuerdo mal, en un Microcontrolador PIC 16F84A cada GPIO (creo que eran 13), como máximo podían producir 50 mA por cada pin. Vaya que a menos que vayamos a encender un LED = 10 a 25 mA, si no queremos quemar los circuitos por exceso de corriente (los cuales como en la Rasp los GPIO's no están protegidos del sobreconsumo ni cortocircuitos) hay que poner este sencillo circuito entre los GPIO's de la Raspberry ó Router OpenWRT para separar la señal de control (GPIO's) de la parte de potencia (relés, motores, etc...) la cual tira del transformador/fuente y no de la corriente que circula por la placa y que termina saliendo por el/los GPIO usado/s.      

LINK de la foto del circuito en alta definición:   http://i.imgur.com/4HzhwYB.jpg

LINK de Vídeo por @Ficht del circuito funcionando muy semejante a como se muestra en el esquema anterior con el Router con OpenWRT: Huawei HG556a (Ralink), controlando relés con sus respectivos leds indicando el estado de cada relé. Al mensaje que referencia el link, añadí un ejemplo básico usando el GPIO 25 del Huawei HG556a (Atheros):  

https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/routers-con-gpio's-operativos-para-darle-usos-como-con-la-raspberry-pi/msg342011/#msg342011







======  COMENZAMOS !!!  ANÍMENSE QUE ESTO TIENE ROSCA PARA RATO =======

Que dé comienzo el Listado de Routers con OpenWRT con posibilidad de usar GPIO's

1º - Listado de Routers con la posibilidad de usar GPIO's:

Nº de Routers = 12

Marca	Modelo	GPIO's	GPIO's LEDs tocando Kernel	LEDs Lan	Botones	Otros y/o Libres
Comtrend	AR-5387un	15	5	4	1	5
Astoria	ARV7518PW	8
Amper	ASL-26555	17
Inventel	Livebox 1	37	6	¿¿??	2	29
Huawei	HG556a (Ralink)	5 + 4 en pruebas	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
Huawei	HG556a (Atheros)	2 + 4 en pruebas	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
Comtrend	CT-5365	11	3 ¿Tocando kernel?	?	3	5
Observa Telecom	VH4032N	21 + "X's" restan pocos	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
ADB	P.DG A4001N1	1 + X's	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
Huawei	HG553a	8 + X's	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
Zyxel	P660HW-D1	20	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"
Linksys	WRT3200ACM	11	* Mirar 2º tabla "debajo de esta"

2º - Routers actualmente hallándose sus GPIO's:

Nº de Routers = 8

Marca	Modelo	GPIO's	Autor/es
Huawei	HG556a (Ralink)	5 + 4 en fase de pruebas (GPIOx = 7, 25, 30, 32, 37 libres, 36 botón "?" + 4 y 5 Bootloader "posible uso", 34 posible IRQ	Ficht
Huawei	HG556a (Atheros)	2 + 4 en fase de pruebas (GPIOx = 14, 25 libres + 4 y 5 Bootloader "posible uso", 6 acciona todos los leds, 29 TX "el GPIO29 está duplicado en placa con 2 pines para el mismo uso", el RX para poder tener un 2º puerto serie, se ha buscado pero no se halla después de mucho trabajo por parte de @danitool, ...si alguien más se anima? está muy peleón	danitool
Comtrend	CT-5365	6 + 5 en fase de pruebas (GPIOx = 1, 4, 5, 29 y 33 libres --> la remesa suministrada ha sido importante, to be continued....  Gracias por el trabajo @Warryor	Warryor
Observa Telecom	VH4032N	21 + "X's" restan pocos por localizar para quien se anime, ....Gracias por el trabajo @Ficht	Ficht
ADB	P.DG A4001N1	1 + X's ...actualmente en stand by, si alguien más se anima	juniorwrt
Huawei	HG553a	8 + X's ...googleando se encontró y hay fotos, si alguien se anima a localizarlos usando las fotos como guía, están en la "Respuesta #67" --> http://goo.gl/A5RwKI	saklarku
Zyxel	P660HW-D1	20 + X's ...no sé si se habrán más, pero con 20 sobran. Gracias como siempre caballero. Foto y más en Respuesta #109	danitool
Linksys	WRT3200ACM	11 leds + X's ...está costando localizar los GPIO's de salida. Respuesta #111	eduperez

Agradecimientos: Muchísimas gracias @danitool por iniciar el listado y detallar el AR-5387un.... has abierto la caja de pandora, a @Ficht y @danitool por estar luchando actualmente por hallar los del HG556a (Ralink) y (Atheros) respectivamente, a @Tki2000 por añadir 3 routers, subir fotos que guardó que ya no están en su sitio original y detallarlos gracias al trabajo de compañeros hallándolos de: @jpsminix para el ARV7518PW y de @Rafa para el ASL-26555. Tb a @Warryor por añadir 1 router más, el Comtrend CT-5365, que ya vamos por 8 routers en sólo 17 días, subir fotos de su trabajo hallándolos y detallarlos, a parte de los q ya están publicados en la Web Oficial de OpenWRT. Tb a @eduperez por aclarar el "por qué de cada protección en el circuito".

Si ven alguna errata en la tabla u otra forma de clasificarlos, no duden en comentarlo. Gracias a todos, sois la bomba.


Última modificación (08-05-17  - 00:41 GTM Londres):
- Añadidos 2 Router más ( Total = 12 ): Zyxel P660HW-D1 x @danitool y Linksys WRT3200ACM x @eduperez
- Actualizadas las 2 tablas de Routers: Añadidos 2 nuevos routers.
- Añadido con motivo del primer aniversario de este hilo la Recapitualización de pruebas, avances, proyectos,....
- Hallándose actualmente los GPIO's de 8 Routers (Listados en la tabla: Routers actualmente hallándose sus GPIO's)  
- Hallados y añadidos más GPIO's del HG556a (Ralink) por @Ficht, y @danitool aportando y detallando datos de los mismos.
- Correcciones en las 2 tablas: El GPIO 6 es del HG556a (Atheros, no del Ralink) gracias @Ficht x encontrar la errata.
- Respecto al esquema del circuito: se menciona el uso de un diodo para el transistor si se van a usar motores y/o cargas inductivas y optoacopladores para aislar el router electricamente (gracias a @eduperez y @Tki2000)
- Añadido a Agradecimientos:  A @Warryor x el Comtrend CT-5365 y @eduperez x aclarar las protecciones

Me uno al interés del hilo... 

Hola, estoy liado con este procedimiento, y de seguro que algo hago mal, pero el script  me da salida not found   [in|out [<value>]]
seguramente he de poner algún valor y no se donde....

Por otra parte, no se si ya se han buscado GPIOS en la placa del HG556a verC (ralink) me suena que si, que hace unos meses vi, unas fotos de alguien con el multimetro y comentarios...

Finding GPIO pins on the PCB Sometimes you do not know where the physical GPIO pins are on your device's PCB. In that case, you can use this little script and a multimeter to find out. Código: [Seleccionar] #!/bin/sh cd /sys/class/gpio for i in `seq $1 $2`; do echo $i > export; echo out >gpio$i/direction done nums=`seq $1 $2` while true; do   for i in $nums; do      echo 0 > gpio$i/value  done   sleep 1   for i in $nums; do      echo 1 > gpio$i/value   done   sleep 1 done Start with ./gpio 0 30, which means pin 0 to 30 Press ctrl-c to stop the script, then check which GPIOs have been created: find /sys/class/gpio/gpio* Restart the script and measure with a multimeter which pins "blink". When you find one, then cut the 0-30 range from above in half; Repeat until you have identified the gpio number

Hola, estoy liado con este procedimiento, y de seguro que algo hago mal, pero el script  me da salida not found   [in|out [<value>]]
seguramente he de poner algún valor y no se donde....

Por otra parte, no se si ya se han buscado GPIOS en la placa del HG556a verC (ralink) me suena que si, que hace unos meses vi, unas fotos de alguien con el multimetro y comentarios...

Finding GPIO pins on the PCB Sometimes you do not know where the physical GPIO pins are on your device's PCB. In that case, you can use this little script and a multimeter to find out. Código: [Seleccionar] #!/bin/sh cd /sys/class/gpio for i in `seq $1 $2`; do echo $i > export; echo out >gpio$i/direction done nums=`seq $1 $2` while true; do   for i in $nums; do      echo 0 > gpio$i/value  done   sleep 1   for i in $nums; do      echo 1 > gpio$i/value   done   sleep 1 done Start with ./gpio 0 30, which means pin 0 to 30 Press ctrl-c to stop the script, then check which GPIOs have been created: find /sys/class/gpio/gpio* Restart the script and measure with a multimeter which pins "blink". When you find one, then cut the 0-30 range from above in half; Repeat until you have identified the gpio number

Es Malo todo lo que he puesto...
no era la salida que me daba... "no era de este" scrip....

Sigo mirando y aprendiendo.... jeje

El script para encontrar gpios puede que no funcione por no considerar que hay que sumar el número de gpiobase al gpio. O bien lo sumas manualmente o bien puedes intentar usar este script corregido que ya tiene en cuenta el gpiobase (no lo he testado):

#!/bin/sh

GPIOBASE=`cat /sys/class/gpio/gpiochip*/base | head -n1`
GPIOmin=`expr $1 + $GPIOBASE`
GPIOmax=`expr $2 + $GPIOBASE`

cd /sys/class/gpio
for i in `seq $GPIOmin $GPIOmax`; do
echo $i > export; echo out >gpio$i/direction
done
nums=`seq $GPIOmin $GPIOmax`
while true; do
  for i in $nums; do
     echo 0 > gpio$i/value
 done
  sleep 1
  for i in $nums; do
     echo 1 > gpio$i/value
  done
  sleep 1
done
Lo que no me gusta de este script es que es un poco lento, tiene esperas de 1 segundo. Tal vez iriía mejor algo hecho en C.

En el hg556a hay 40 GPIOs, van del 0 al 39, muchos puede que ni salgan del procesador. Los GPIOs 4 y 5 puede que vayan conectados a resistencias en la placa. Con suerte puede haber algunos más accesibles, aparte de los ya conocidos en los LEDs.

Para buscar gpios en lugar de usar voltímetro yo uso un led conectado a una resistencia (de unos 270 ohm).

Así solo tengo que ir pinchando el polo positivo del invento (un alfiler soldado) en la placa, ejecutar un script que pongo en HIGH todos los gpios(el anterior modificado), y luego en LOW, si hay respuesta en el LED voy acotando el intervalo.

Añadido 1 Router a la Lista de Routers con GPIO's operativos para darle usos como con la Raspberry Pi:

- Astoria ARV7518        (por Tki2000)

Nombrado por Tki2000 en esta respuesta:

https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/se-puede-apagar-el-router-desde-putty-o-crontab/msg341538/#msg341538

Total de Routers en el listado: 3

Gracias por el aporte !!!

Otro router con GPIOs disponibles y que también han borrado las fotos del servidor: ASL-26555.
El post original lo podéis ver aquí, por RafaC: https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/nuevos-routers-de-telefonica/msg254819/#msg254819

Las fotos que tengo, las resubo y las pongo:




Completo con una imagen de la wiki, donde se pueden pareciar los pines para hacer I2C:

Bueno, si todo es correcto, este responde al GPIO34 en el Huawei HG556a  VersionC (Ralink)
"es la primera vez que hago esto de buscar gpios"... no se si alguien de los que sabe en el foro, puede confirmar si se puede emplear o no, yo le soldaré un pin y veré si hay problemas con otras cosas.... además de que tampoco sé si ya está documentado en algún sitio.


En la parte trasera de la placa también accesible

Añadidos 3 Routers a la Lista de Routers con GPIO's operativos para darle usos como con la Raspberry Pi:

- Astoria ARV7518PW        (por jpsminix)
- Amper ASL-26555           (por RafaC)
- Inventel Livebox 1           (por Tki2000 linkando a la wiki)


- Astoria ARV7518PW hallados y definidos por @jpsminix en esta respuesta:
https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/openwrt-para-roters-astoria-de-ya-com/msg302725/#msg302725

- Amper ASL-26555 hallados y definidos por @RafaC en esta respuesta:
https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/nuevos-routers-de-telefonica/msg254819/#msg254819

- Inventel Livebox 1 linkando a la wiki por @Tki2000:
https://wiki.openwrt.org/toh/inventel/dv4210#gpios


Total de Routers en el listado: 5

Gracias por el aporte !!!

Ahí van más GPIOs para el HG556a versiones A,B (wifi atheros).

https://wiki.openwrt.org/_media/media/huawei/hg556a_ab-gpios-extra.jpg

Soy incapaz de localizar ninguno entre los GPIOs 34 a 39, que son los que tienen IRQs 

Ficht, lo de la configuración del kernel no le afecta en nada, a menos que desactives el controlador de GPIO, cosa que no sé si se puede hacer.