Lo indica perfectamente :
2.- Configúrala por cable para que tenga acceso a internet. Enchúfalo a tu router por cable y pónle IP, puerta de enlace y DNS como si de un PC se tratara, o si tu router tiene el DHCP activado, pónle DHCP y deja que openwrt coja los datos automáticamente.
Inserta el cable de ethernet a tu router principal " al que le das la conexión al router que incluye Openwrt " y lo insertas al router con Openwrt, así, si tienes el DHCP activado, se configurara automaticamente y le dara conexión del router principal " router con compañia "al secundario " router con Openwrt.
Luego solo tienes de hacer lo que te indica la opcion 3 y ya lo tendras instalado en tu firmware los drivers que necesites.