No creo que haga falta escribir en mayúsculas, porque eso quiere decir que estás gritando...
El problema es que mis artes adivinatorias no me dan la información necesaria para solucionar el fallo.
Creo recordar que ya comentaste antes estos problemas y te pedimos logs, pero los que facilitaste no aportaban ninguna información. Con el fin de obtener la información necesaria, hace falta que obtengas logs por puerto serie, de forma que podamos saber qué excepción o qué fallo se está produciendo en el router en el momento en el que "peta".
Saludos.
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Perdon, no sabia lo de las mayusculas, en cuanto a los logs voy a intentar sacarlos,