Muchas gracias a todos.
Al final conecté sin tener que volver a editar wpa_supplicant.conf
Pasos:
- Lanzar chipset - en mi caso iwlwifi (iw3945)
- Lanzar wireless assistant y ver que muestra correctamente la red
- Lanzar wpa_gui y configurar la red
- Esperar a que se conecte, si no recibimos la IP lanzar del daemon dhcp a mano o mediante los menus.
PD: ¿donde se guarda el wpa_supplicant.conf que genera wpa_gui o crea otro tipo de fichero de configuración? mas que nada por ir aprendiendo a lanzar la red desde consola sin estar en Xserver.