Configura samba como dice la primera página para que comparta el directorio con lo que quieres copiar, así solo tendrías que entrar en ella desde el explorador y copiarlas directamente al pc. Además de eso también uso minidlna para poder ver en la tele los videos, con el /etc/config/minidlna de esta forma:
config minidlna config
option 'enabled' '1'
option port '8200'#--- puerto para acceso web --#
option interface 'br-lan' #----- interfaz por el que servir -----#
option friendly_name 'Servidor DLNA en OpenWrt'
option db_dir '/var/run/minidlna' #- base de datos y cache -#
option log_dir '/var/log' #---- ficheros de registros de actividad ---#
option inotify '1' #-- Automaticamente descubre nuevo contenido anadido --#
option enable_tivo '1' #-- Soporte para dispositivos TiVo --#
option strict_dlna '0' #-- Permitir el reescalado de grandes imagenes --#
option presentation_url ''
option notify_interval '900' #-- Cada cuantos segundos se actualizan contenido --#
option serial '14142135' #-- Numero de serie a enviar a los clientes --#
option model_number '1' #-- Numero de modelo a enviar a los clientes --#
#------------------------------------------------------#
# Raiz a mostrar en el arbol de contenidos
# + "." - use standard container (this is the default)
# + "B" - "Browse Directory"
# + "M" - "Music"
# + "V" - "Video"
# + "P" - "Pictures"
# if you specify "B" and client device is audio-only then "Music/Folders" will be used as root
#-------------------------------------------------------#
option root_container '.'
#----- directorios a compartir,
#----- uno por cada directorio con contenidos. -----------------#
#----- Para limitar el tipo de contenidos a compartir se puede --#
#----- poner antes --#
#----- de cada directorio, separando con coma, uno de los siguientes: --#
#----- "A" para audio --------------------------------------------------#
#----- "V" para video --------------------------------------------------#
#----- "P" para imagenes -----------------------------------------------#
list media_dir 'V,/mnt/hdd/videos'
option album_art_names 'Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg/AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg/Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg'