Gracias a todos, ya instalé kmod-usb-printer pero no consigo encontrar la impresora, no quiero ser pesado pero esta impresora no tiene soporte para IPP, dicho de otra forma es USB normal.
Antes que nada, tengo serias dudas de que vaya a funcionar, ya que esta impresora no tiene tarjeta de red y por tanto no soporta el protocolo IPP (Internet Printing Protocol).