SÍ. Se puede.
Aquí como lo he hecho.
Perdón por la calidad del vídeo y la longitud. Se me había olvidado asignar la IP correcta al PC ...
Además mi pulso sosteniendo el móvil ha sido poco menos que parkinson

Pero aquí está la demostración de que es posible conectar con pincho USB2TTL al puerto serie del router SIN necesidad de soldar cables, ni pines; ni tampoco utilizad pasta conductora ni nada por el estilo.
Cabe mencionar que no todos los cables sirven, no sé porqué. Los que me han dado buen resultado son los de ventilador de CPU, que además llevan el conector hembra que encaja perfectamente con los pines del pincho. En el otro extremo, pelamos los cables, los hacemos coincidir con los puntos de conexión serie de la placa, les ponemos un celo por encima para que se estén quietecitos y ahí está la magia.
Chapucilla Mc Gyver pero FUNCIONA; y... evitamos el riesgo y engorro de soldar.
(Se recomienda ver directamente el nuevo vídeo, con un cable mejor hecho (menos chapuza). )
El vídeo es bastante malo, pero prometo hacer uno nuevo mejor explicado.
EDITO:
Aquí el nuevo vídeo, flasheando un livebox arv7519rw22-A-LT
NOTA IMPORTANTE:
Este método está recomendado sólo para el caso de que
1) No sepas o se te dé mal soldar.
2) Sólo para usuarios finales, para transferir imágenes de firmware por TFTP.
No me hago responsable del daño que este método pueda causar.
Esta explicación no ofrece ninguna garantía de funcionamiento y está hecha de novato, para novato.
Un saludo y buena suerte.