Híce lo siguiente..
Desde Aplicaciones/Añadir y Quitar Aplicaciones/ desinstale el Network Manager.
Despues desde Sistema/Gestor de Paquetes Sinaptyc desinstale el paquete del Netwok Manager.
Reinicie...
Despues instale WiCd usando un paquete .deb (wicd_1.5.9-2_all.deb) que se instala
simplemente con un doble click.
http://packages.ubuntu.com/jaunty/all/wicd/downloadReinicie...
Una vez reiniciando el WiCd arranca con el sistema, despues me canecte mi red usando
m¡ clave o key
XX XX XX XX XX sin espacios
XXXXXXXXXX desde Opciones avansadas con
la opcion utilizar cifrado palomeada y la pestaña en WEP (Hex)
Abri un Shell desde el escritorio y me identifique como root...
kaiokendo@akatsuki:~/Escritorio$ sudo su
[sudo] password for kaioikendo:
root@akatsuki:/home/kaioikendo/Escritorio#
Y escribi el comando mencionado en el linck que sugiere Orion999...
kaiokendo@akatsuki:~/Escritorio$ sudo su
[sudo] password for kaioikendo:
root@akatsuki:/home/kaioikendo/Escritorio# iwconfig wlan0 rate 11M
root@akatsuki:/home/kaioikendo/Escritorio#
Y la belocidad de internet ahora es aparentemente la misma que en Windows XP.
Yo cambie Ubuntu por Xubuntu porque despues de usarlos me gusto mas Xubuntu
pero supongo que esto tambien funciona bajo Ubuntu.
[Editado] Por favor no publique claves @chinitiw