para resolver la primera advertencia debes teclear en la consola:
sudo top
una vez ahi se te abrira un administrador de tareas, presionas 'k' y introduces numeros que identifican a los procesos:
4882 avahi-daemon
4883 avahi-daemon
5208 NetworkManager
5220 wpa_supplicant
5797 dhclient
no recuerdo bien si pide autorizacion o algo mas pero bueno creo que era asi
para el ultimo error haz lo que te dicen en el otro post, por favor no los repitas ya que contetar dos veces lo mismo.. llega a cansar
Saludos.
Un apunte más, normalmente en ubuntu las librerías para compiar son las dev, y ahí te está diciendo eso mismo, por lo que sería
sudo apt-get install libnl-dev