buenas
tienes que editar el archivo menu.lst de ubuntu y añadirle esto
# Other bootable partition config begins
title Windows XP Pro Sp3
rootnoverify (hd0,0)
makeactive
chainloader +1
# Other bootable partition config ends
# Comienzo de la configuracion del grub para wifiway-1.X
title Wifiway 1.0 Final
root (hd0,6)
kernel /boot/vmlinuz root=/dev/hda7 ro vga=796
savedefault
# Configuracion del grub para wifiway-1.x terminada
lo que he puesto en rojo tienen que ser el numero de la particion donde están instalados los sistemas -1.
me explico, si WifiWay esta el la particion /dev/hda7 tienes que poner (hd0,6).
saludos