Tienes una opcion que es la de usar un programa que te escanee todas las ips de tu red, si hay alguien conectado te saldra reflejado.
Otra opcion es con una tarjeta en modo monitor, escuchar simplemente en tu canal, si hay alguien conectado o intentando pillarte la clave, tambien lo veras. Puedes usar una fonera con el firm openwrt o puedes usar una tarjeta wifi que se pueda poner en modo monitor.
Y por ultimo, si tu no usas el wifi, en tu router tendras una luz, que no deberia de parpadear, si alguien se conecta esa luz parpadeara.
Usa la que mas te guste.
Saludos
