Yo he reiniciado algunos routers, con el firmware del ISP, remotamente, aunque siempre desde la LAN, de todas formas muchos traen opciones de gestión remota y temas así, como dice jar229 habría que saber que modelo de router tienes.
De todas formas, si el router se cuelga y pierde la conexion a internet ¿como vas a llegar hasta el desde internet?
Yo intentaría que me lo cambiaran por otro que no se colgara.