Tienes que configurar ambos routers (no sólo el que pretendes que te amplifique la red).
Por lo general, en el apartado WDS de ambos, debes configurar la MAC wifi del otro equipo, además de mismo nombre de red, canal y encriptación (empieza sin ningún tipo de protección y luego si te funciona lo cambias).
En el secundario, debes deshabilitar el DHCP y configurarlo con una ip de la red principal que no esté asignada.