A mi me pasaba lo mismo con mi NHA conectada a tp link 1043, creo que los router por el puero usb no alimenta bien ese adaptador,en el hg 566 mas de lo mismo,un monton de reinicios.....La solucion fue comprar un hub usb con alimentacion propria y un cable que tenia por casa que tiene el mini usb( el que se enchufa al aparato AlfaNHA) y acaba con dos usb.Yo enchufaba los dos,pa' qué se alimente bien el AlfaNHA y mano de santo,desaparecieron los reinicios.