Bueno, creo que la solución sería montar un túnel con IPSEC o algo así. Todo iría a través de una conexión privada (imposible de detectar que tráfico lleva) y pienso que totalmente transparente, de forma que un equipo remoto se vería como un equipo local. Así que debería funcionar un servicio como DLNA o cualquier otra planta exótica.
No tengo experiencia en esto, pero me da que hace falta chicha, primero una conexión "decente", ya que el cifrado genera un "overhead" que aumenta el tráfico (no sé en qué porcentaje) y segundo routers potentes que manejen el cifrado a la vez que volumen de datos. Creo que ningún router en Openwrt tiene hardware con motor de cifrado Ipsec, al menos no soportado.
Por lo tanto estaríamos hablando de routers potentes tipo Turris o algo similar, si lo que quisiésemos es enviar multimedia (de calidad) a través de un túnel cifrado.
Supongo que experimentos a pequeña escala también funcionarían, pero no dejarían de ser eso, experimentos.