Buscando por internet encontré
este documento. Básicamente habla como crear un programa para OpenWrt, compilarlo/crear un .ipk para luego instalarlo. Creo que te servirá bastante.
PD: tu ya tienes el programa creado, por lo que puedes ir directamente al paso III (3) del pdf (esta en la pagina 4) y veras como compilar un .ipk para un tipo de router determinado.
PD2: hecha un vistazo a todo, por que antes de hacer nada,compila OpenWrt para el router.