En mi opinion, sigue estos pasos:
1.- Conecta el Zyxel a internet, por ejemplo con la IP 192.168.1.1.
Este va a ser la primera puerta de enlace "gateway" de acceso a internet. Todos los paquetes que quieran salir a internet tendra que procesarlos este equipo. Indicar que posteriormente habra otra segunda gateway en el otro router (los gateways se pueden poner encadenados, en cascada).
El Zyxel va actuar como punto de acceso AP de la red "local" wifi de los clientes con IP 192.168.1.x
2.- Conecta el router Comtrend al router Zyxel en modo cliente, por ejemplo va a tener la IP 192.168.1.2.
Este router, usando como gateway el 192.168.1.1 ya tendria acceso a internet.
El acceso a internet se haria a traves de la conexion wifi WWAN.
Para evitar problemas iniciales de DNS, puedes ponerlas de forma fija en todos los routers y equipos, por ejemplo 8.8.8.8 y 8.8.4.4, que son las de google.
Posteriormente las podras poner segun las que te asigne el proveedor.
3.- Conecta los equipos que aparecen en el lado izquierdo de la figura a la red wifi del Zyxel.
Una IP de ejemplo inicial del equipo 1 podria ser 192.168.1.11
Este equipo podra hacer ping a los siguientes equipos sin problemas:
192.168.1.1 (Zyxel)
192.168.1.2 (Comtrend)
Y recibir pings de esos equipos tambien sin problemas (de momento se visualizan todos correctamente en ambos sentidos).
4.- Ahora hay que configurar el gateway del equipo 1 para que sea el siguiente:
Gateway: 192.168.1.2 (Comtrend)
A partir de este momento el equipo 1 tendra conexion a internet.
Un ping a google.es en este equipo hara que los paquetes de datos pasen por los siguientes routers:
Equipo 1 --> Zyxel --> Comtrend --> Zyxel --> Internet
No es lo mas eficiente, pero es lo que hay que hacer si quieres que el equipo 1 del lado izquierdo posteriormente pueda visualizar a los equipos del lado derecho.
5.- Al Comtrend con IP 192.168.1.2 tendras que instalarle relayd, ya que va a ser el nodo de union de dos redes locales, la 192.168.1.x y la 192.168.2.x
6.- En el Comtrend habilita una segunda conexion wifi como punto de acceso "AP" y asignale la IP 192.168.2.2, por ejemplo.
Los equipos del lado derecho podran conectarse como clientes y tendran IPs del rango 192.168.2.x
7.- Poniendo como ejemplo un equipo del lado derecho, al cual se le ha dado la IP 192.168.2.11, habra que configurar en este equipo la siguiente puerta de acceso:
Gateway: 192.168.2.2 (Comtrend)
A partir de este momento el equipo 1 de la derecha tendria acceso a internet.
8.- Ahora para que el equipo 1 de la derecha (192.168.2.11) pueda hacerle un ping al equipo 1 de la izquierda (192.168.1.11) hay que habilitar y configurar el relayd.
Una vez habilitado la visibilidad seria total:
Equipo1 derecha (192.168.2.11) --> ping 192.168.1.11 (correcto)
Equipo1 izquierda (192.168.1.11) --> ping 192.168.2.11 (correcto)
Esto es asi porque el comtrend sabe enrutar los paquetes de las diferentes redes locales, y pasa esto porque es el gateway comun a ambas redes.
Si se intenta realizar con el Zyxel, este no sabra donde se localizaria la red 192.168.2.x.
Mirate bien el modo Pseudobridge:
http://wiki.openwrt.org/doc/recipes/relayclientY realiza las etapas por pasos.
En cuanto a los problemas con los protocolos de seguridad, revisa de donde has obtenido las imagenes, ya que algunas no soportaban los perifericos, como el wifi.
https://foro.seguridadwireless.net/openwrt/openwrt-en-comtrend-ar5387un/Los parches para que el WiFi funcione no han sido aún integrados en el repositorio oficial de OpenWrt, por lo que cualquier compilación del repositorio oficial no dispondrá de WiFi.
El driver brcmsmac funciona tanto en modo Station (cliente) como en modo AP. Por tanto, a partir de ahora sólo compilaré firmwares con brcmsmac, dado que funciona muchísimo mejor que b43.
Habra otros metodos, pero a falta de uno que funcione, este puede servirte de solucion.
Saludos
espeltron