He entrado al hilo del FAQ y bueno, lo primero que he visto es que realmente la imagen que puse incluye en el nombre del archivo la palabra squashfs , asi que supongo que será de este tipo.
Pero he hecho lo que dice (la luz de estado de ajustes parpadea muuuy rapidamente tras hacer eso) pero no me deja hacer telnet, no establece la conexión.
EDIT: Solucionado, el problema es que también hay que poner una IP manual a la tarjeta de red para que puedas entrar al router mediante modo seguro.
Ya está solucionado ^^