Gracias por tu rápida respuesta, probé lo que me dices y no hace nada, arranco el router y pulso repetidamente el botón de reset pero el led de power no llega a parpadear, se queda fijo como siempre. Se que la imagen era squashfs pero no entra en modo failsafe.
En el HG556a cuando lo conectas por consola serie si que da la opción de conectarte en modo failsafe, pero es en un momento del arranque más tardío que el kernel panic que me da el HG553, es justo después de montar el root fs.
En cuanto al cable serie se que funciona y está bien conectado porque con el firmware original entraba a la consola de administración por el puerto serie.
El problema es que con este router en concreto,no se si con todos los HG553, no da opción a entrar en el bootloader y no muestra ninguna información del bootloader al arrancar como en el HG556 que te muestra la version, el tipo de bootloader dirección ip y mac....etc, por eso creo que la única opción es intentarlo con el cable JTAG, pero no tengo ni idea de como hacerlo ni de que archivos tendría que flashear.
Gracias.