http://wiki.openwrt.org/doc/recipes/bridgedclientEste modo de cliente, es algo particular y sólo compatible con dispositivos que puedan usar el driver propietario de broadcom (kmod-brcm-wl).
En este caso, para llevar a cabo el tutorial, yo he usado un Huawei hg553.
Ventajas con respecto al modo de cliente habitual: que todos los equipos (tanto los que están conectados al router principal, como los que están conectados al router cliente) están en la misma subred sin necesidad de usar relayd.
Aquí tenéis otro tutorial para otros modos/dispositivos
[Tutorial] Modo Cliente/Repetidor/WDS con OpenWrtEmpezamos.
Conectamos el Huawei hg553 al PC (este, configurado con IP fija 192.168.1.2 y máscara 255.255.255.0). Abrimos el navegador y ponemos la IP: 192.168.1.1. Lo primero será, poner el password y después de confirmar, nos vamos a
Red / Interfaces.
En
LAN (nos olvidamos de WAN, ya que no tenemos que tocar nada), le damos al botón de
Editar:

Presuponiendo que el router principal (el que nos da acceso a internet) tiene la IP 192.168.1.1, deberíamos configurar el hg553 de forma similar a esta captura:

Importante marcar
Desactivar DHCP para esta interfaz.
Le damos al botón
Guardar y aplicar, y después de unos segundos, ponemos la nueva IP (en este caso la 192.168.1.20) en el navegador.
Ahora nos dirigimos a la pestaña
Red / Wifi, le damos al botón
activar y después de unos segundos, al botón de
Escanear:

Nos cargará una nueva ventana con las redes disponibles, en la nuestra, le damos al botón
Join Network:

En la nueva página, lo único que tenemos que cambiar es la clave (nos aseguramos de escribirla correctamente).

Después le damos al botón
Enviar.
Ahora nos cargará de nuevo, otra página, Aquí debemos marcar en la parte inferior
LAN. Y darle a
Guardar y Aplicar.

Al hacerlo, veremos que habrá cambiado el selector de Red a wwan. Volvemos a ponerlo en
LAN y le damos a
Guardar y Aplicar.
Después de unos segundos, podemos configurar el PC para que coja la dirección IP mediante DHCP. Si todo ha ido bien, el router principal, nos asignará la IP.
Como véis, yo no tengo ningún problema en hacerlo funcionar en mi red:

La IP 192.168.1.1 es mi router ADSL, la IP 192.168.1.20 pertenece al Huawei hg553, y la 192.168.1.36 pertenece a mi ordenador (IP que ha sido asignado mediante DHCP por el router ADSL).