Primero lee las normas, ¿ese titulo te parece descriptivo?, deberias haber puesto "Como configurar mi WRT54GL para conectarme a internet" o algo similar.
Si pones un titulo así otra persona que tenga el mismo problema no lo encontrará y es una pena.
Con esos datos para ayudarte abría que ser adivino, danos más información, lo único que has dicho es que no sale a internet.
Que equipos tienes, como estan configurados, tienes acceso a internet sin el WRT54GL etc.
¿Has conectado el modem al puerto WAN del router?
Un saludo