Para poder redirigir/abrir los puertos de nuestro router/AP, deberemos de entrar en
Firewall/Port Forwarding.
Para redirigir/abrir un único puerto, lo haremos desde Individual Port Forwarding

En
Application Name, ponemos un nombre identificativo (para que nos sea sencillo recordar que aplicación es la que hace uso del puerto).
En
Protocol podemos escoger entre Both, TCP o UPD (Both abriría el puerto tanto para el protocolo TCP como para el UDP)
En
From Port indicamos el puerto a usar.
En
To IP, la IP de la máquina de nuestra red que hará uso del puerto.
En
To Port indicamos el mismo puerto que en From Port.
Y, finálmente le damos al botón
Add (Añadir)
Si los hemos hecho bien, en la parte inferior veremos algo algo así:

En este ejemplo yo he creado una regla en el firewall para redirigir/abrir el puerto 5900 TCP (que es el que usa UltraVNC por defecto) hacia la máquina con la IP 172.16.0.111
Si no queremos añadir ninguna redirección más, sólo nos queda darle a
Para abir un rango de puertos, lo haremos desde
Port Range Forwarding

Es exactamente igual que la opción de un sólo puerto, con la diferencia que aquí tenemos que indicar el primer y el último puerto del rango que queremos abrir.

En el ejemplo, yo he redirigido/abierto (para emule) los puertos, tanto TCP como UDP, 4801 a 4803 hacia la máquina con la IP 172.16.0.111
La opción de
DMZ (
http://es.wikipedia.org/wiki/Zona_desmilitarizada_%28inform%C3%A1tica%29) yo no la aconsejo, salvo que necesitemos que alguna IP de nuestra red esté totalmente abierta a internet.

Tampoco aconsejo activar el uso de UPnP:
http://es.wikipedia.org/wiki/Upnp