dano
Con la el virtual box abierto sin virtualizar ningún sistema operativo, selecciona la maquina virtual en el lado izquierdo y pulsa en opciones, usb y añadir pulsando en el +.
Añade los que quieras usar inicia la maquina virtual, cuando inicie instalara el driver que corresponde a los usb para el vitual box, si te da error dirígete a administrador de dispositivos de tu sistema operativo.
Veras algún dispositivo con un triangulo, actualiza el driver que tienes en la capeta de instalación del vitual box.
Salu2