Saludos.
Yo particularmente me quedo con la opcion TFTP, es mas limpia, segura y sencilla.
Los pasos son muy sencillos:
Desconecta el ap, presiona el boton reset por un rato, luego conectas el ap manteniendo el boton de reset presionado por un tiempo, luego lo sueltas y veras como la luz de power se queda parpadeando, posteriormente haz un ping a la direccion de tu router y veras que la respuesta es TTL=100, luego coloca el archivo .BIN en una carpete que conoscas y si estas en windows has lo siquinte:
TFTP -i PUT direccion de tu ap fichero.BIN
Presionas enter y listo, de no funcionar debes probar varias veces