Si, conectandote por cable a la red y accediendo a la configuración del router con el pin.
Por wifi la única forma es dandole al botón de reset, ahora sabrías la contraseña, estaría justo debajo del router.
Otra cosa sería que ya estubieras conectado mediante wifi, entonces podrías configurar el router como si estubieras conectado por cable, o simplemente mirar la clave en tu ordenador.