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de la antena solo te tiene que preocupar la polaridad, por lo general es polaridad vertical, en esto te tienes que fijar a la hora de montar la antena (llegan desmontadas).
Yo te recomiendo que la antena la pongas en el que recibe la señal (cliente/estación) y no en el que emite (AP). Las antenas sirven sobre todo para "oir" mejor las señales, para emitir con mayor potencia se usan amplificadores conectados al AP.
En el TL-WA5210G solo tienes que activar la antena externa, pero creo que también deberías revisar a que potencia la tienes configurada, si pusiste como país España estas emitiendo a 100mW (cinco veces menos de lo que permite el aparato), revisa esta configuración antes de ganar dinero, 500mW (27dbm) son mas que suficientes para abarcar toda una casa, es raro que tengas tan mala señal.
Lo puedes verificar en la sección "Wireless Advandced Setting" (pag.36 del manual), la casilla "Obey Regulatory Power" (Obedecer la Legislación Reglamentaria) tiene que estar
desmarcada.
En "Antena Settings" tienes que poner lo que corresponda a la posición en que tienes colocado el aparato, si lo tienes tumbado tienes que configurarlo como "Horizontal".
Por último "Beacon Interval" configúralo al máximo (1.000), si alguna aparato que conectes ves que se desconecta lo vas bajando en intervalos de 100 hasta conseguir la conexión continuada. También puedes impedir estas desconexion configurando las opciones de energía de los clientes para que nunca apaguen el WiFi.

un saludo