De todas formas pinta bastante mal...
Yo me iría directamente a actualizar las compat-wireless a ver si "suena la flauta". En el foro tienes info de cómo hacerlo.
El chipset AR5005VL fue un "invento raro" de Atheros que funciona a medio camino entre el clásico 802.11g y el 802.11n(draft o no).
Madwifi y athk5 se declaran incompatibles... Se pueden encontrar por la red referencias de gente que dicen haberlo hecho funcionar usando athk9 (que en principio no contempla ese chipset, pero maneja radios MIMO como parte del funcionamiento del draft "n".)
Parece que la esperanza está en usar el driver athk9 actualizado; y si es que funciona con tu tarjeta, entonces hay alguna posibilidad remota de que sirva para auditoría.