pues igual que si estuvieses conectado por ethernet.
tienes que poner la puerta de enlace en la barra de direcciones del navegador, las mas habituales son estas:
http://192.168.0.1
http://192.168.1.1
http://192.168.2.1
una vez dentro tienes que buscar una sección llamada NAT, normalmente la configuración de puertos esta en esa sección, mas no te puedo decir hay muchos modelos de routers y cada fabricante usa pantallas de configuración distintas.
también es posible que por wifi no puedas configurar el router, hay algunos que por seguridad no permiten el acceso via Wifi.
saludos
