Te falta la orden sudo lo normal seria en el terminal...
# ./configure && sudo make && sudo make install
Yo personalmente no me aventuraría a compilar el driver, es mas sencillo instalar kernel contenga drivers wireless como el de kali
Linux Mint 17.2 _Rafaela_ - Release amd64
Editamos los sources
Terminal
# sudo pluma /etc/apt/sources.list
# Añadido repo kali 18 nov 2015
deb http://http.kali.org/kali sana main non-free contrib
deb http://security.kali.org/kali-security/ sana/updates main contrib non-free
Terminal
# sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys ED444FF07D8D0BF6
Cuidado con actualizar el sistema con las fuentes de kali, romperas el sistema operativo ( con los soruces de kali activos nunca hagas un sudo apt-get upgrade o desde el gestor de actualizaciones)
Recuperando información de las fuentes de kali, para instalar desde sus repositorios.
Terminal
# sudo apt-get clean && sudo apt-get update
$ sudo apt-cache search linux-image | grep kali
linux-headers-4.0.0-kali1-amd64 - Header files for Linux 4.0.0-kali1-amd64
linux-image-4.0.0-kali1-amd64 - Linux 4.0 for 64-bit PCs
linux-image-4.0.0-kali1-amd64-dbg - Debugging symbols for Linux 4.0.0-kali1-amd64
nvidia-kernel-4.0.0-kali1-amd64 - NVIDIA binary kernel module for Linux 4.0.0-kali1-amd64
linux-headers-4.0.0-kali1-586 - Header files for Linux 4.0.0-kali1-586
linux-headers-4.0.0-kali1-686-pae - Header files for Linux 4.0.0-kali1-686-pae
linux-image-4.0.0-kali1-586 - Linux 4.0 for older PCs
linux-image-4.0.0-kali1-686-pae - Linux 4.0 for modern PCs
linux-image-4.0.0-kali1-686-pae-dbg - Debugging symbols for Linux 4.0.0-kali1-686-pae
nvidia-kernel-4.0.0-kali1-586 - NVIDIA binary kernel module for Linux 4.0.0-kali1-586
nvidia-kernel-4.0.0-kali1-686-pae - NVIDIA binary kernel module for Linux 4.0.0-kali1-686-pae
linux-image-3.18.0-kali3-amd64 - Linux 3.18 for 64-bit PCs
linux-headers-3.18.0-kali3-amd64 - Header files for Linux 3.18.0-kali3-amd64
Para instalar el kernel y los headers por ejemplo los que he resaltado en negrita seria con los siguientes comandos.
# sudo apt-get install
linux-headers-3.18.0-kali3-amd64# sudo apt-get install
linux-image-3.18.0-kali3-amd64# sudo update-grub
# sudo reboot
Una vez reiniciado el pc, cuando veas la leyenda del grub para inciar con linux mint, abajo tendras la opcion de... opciones avanzadas, para situarte encima mueve las flechas de teclado, pulsa en la tecla intro, y selecciona para inciar el sistema el kernel de kali que has instalado.
Una vez arrancado el sistema puedes verificar el kernel que a iniciado la sesion con el comando en un terminal
$ uname -r
3.19.0-25-generic
Como veras, no he iniciado el sistema con el kernel de kali.
Salu2