supongo que ya tienes ubuntu instalado, por tanto, solo tienes que realizar el procedimiento de instalacion normal de wifislax, logicamente sin destruir las particiones que ya tienes.
a la hora de instalarse, grub detectará otros sistemas operativos en las distintas particiones, y preparará la configuración para contemplarlos como opción en el arranque.
hay probabilidades de error, pero son minimas y en todo caso podríamos repararlo a mano desde wifislax.