Hola
La solucion es tan sencilla como esta:
mkdir /etc/rc1 rc2 rc3 rc4 rc5 ...... y todos los rc que quieras... xD
Siempre cada directorio separado por un espacio (el primero en este caso rc1 NO, lo especifico para que no quepa error).
Tambien tienes la opcion de crear una ruta de varios directorios si es que no existen los directorios del que cuelga el directorio final por ejemplo ...
directorio1/
directorio2/
directorio3/
directorio4/
....../
para esto tendrias que usar la opcion
-p mkdir -p /directorio1/directorio2/directorio3/directorio4/..../
espero que te sirva con esto...
Saludos