Buenas
La ruta completa para el Gestor de Red:
Sistema - Preferencias - Conexiones de red.
Aquí eliges lo que tengas (cableada, inalámbrica, etc). Marcas la conexión o Añades una nueva y Editar, solapa de Ajustes de IPv4, Despliegas la lista en Método y eliges Manual , rellenas los campos Dirección, Máscara de red, Puerta de enlace y Servidores DNS
¿O lo quieres por terminal?
Saludos