Hola,
Si solo quieres descargar el audio de los videos de YouTube puedes utilizar las paginas . Su uso es muy sencillo y no requiere registrarse, sigue estos pasos:
Entra a YouTube.Copia la dirección del video que aparece en la barra de direcciones Entra a la página que hallas buscando por internet . Pega la dirección del video hasta con los simbolos en la barra, supongo que le daras un boton. Espera mientras se convierte el video, y ya esta
A si de facil , si nos puedes convertir el video a mp3 o mp4 prueba con otra pagina a veces tienen copy, pero alguna siempre se lo salta
.