De echo no haria falta ni conectarse a tu red, para poder ver tus "datos personales" vease conversaciones, contraseñas en lugares poco seguros y etc.
Lo que puedes hacer es logear el router en busca de MAC que no sean la tuya, y con datos plantar una denuncia.
Si la persona ha entrado en tu red, y por medio de recursos compartidos, ha entrado en tu pc, pues .... tendras que buscar rastros de lo que ha echo y almacenar la mayor posibilidad de datos posibles para formular una denuncia.
En cualquier caso lo que has de buscar son rastos, mediante logs del router y etc .... hay un programilla que se llama antz de la gente de adsl.net, que te puede ayudar a monitorear tu red, y en el caso de que se conecte alguien te avise, aportando datos, del sistema que usa esa maquina, la direccion MAC de la tarjeta ... y alguna cosilla mas