Hola quisiera saber si es posible a través de la IP publica de mi router conectarme desde el ordenador a la configuración del mismo pero desde una red externa.
Si hay alguna otra manera más fácil o así estaría encantado de recibir feedback 
Gracias !
Hola, sí se puede, has de hacerte un dominio propio en internet (hay muchos gratuitos) luego configurar un programa o script que sincronice tu IP a dicho dominio cada vez que cambie la IP, una vez esto resuelto, enrutar los puertos en el router para llegar a la página de configuración que quieras, si es un servicio web-gui (ejemplo pagina de configuración del router), si es configuración de un pc, pues una consola de comandos, y si en FTP, pues un servidor FTP.
A todo esto, lo ideal es hcerlo a través de un tunel VPN, para que la información sea encriptada y minimizar los riesgos de tener servicios abiertos al exterior del router. (un servidor VPN se puede montar en el PC o incluso en el propio router) una vez que entras en tu VPN, es como si estuvieras dentro de tu casa... (puedes mirar openwrt / LEDE en referencia a router's y servicios que pueden correr en ellos)
PD: no escribas en mayúsculas, pues en un foro significa que gritas y esto es de mal gusto...
Saludos.