Está explicado aquí:
http://wiki.openwrt.org/doc/howto/usb.storageBásicamente, hay que proceder igual que en Linux:
1. Actualizar la lista de paquetes descargables.
2. Descargar e instalar el paquete de soporte para dispositivos USB.
3. Descargar e instalar el paquete de soporte para el sistema de discos que quieres utilizar (FAT, NTSC, EXTx...)
4. Crear un punto de montaje y montar el sistema de archivos.
5. Opcionalmente, si quieres acceder al disco desde la red, descargar e instalar el paquete de soporte para SAMBA.
¡Suerte!