Bueno, tras probar un par de cosas, averigué que en la opción make kernel_menuconfig, en la sección ->Device Drivers -> Input device support -> Miscellaneous devices hay que activar la opción User level driver support, con lo cual aparece el driver uinput en /dev y el error desaparece...
Otros problemas se plantean: Tras ejecutar event_test /dev/input/event1, la lista de eventos disponibles corresponden a un mouse, no a un mando a distancia o similar.... Me da a pensar que lircd se confunde con el receptor del mando, pensando que el emisor es un ratón inhalámbrico.... en fin, sigo investigando....