Algo parecido tengo yo.
El segundo router lo tienes que montar en direccion estática con una ip del rango del primero (sin saber mucho de informática o redes, solo leyendo por aquí, es lo que he entendido como un "dumb ap"), es decir si la ip del primer router es 192.168.1.1, el segundo tiene que tener ip 192.168.1.x y como puerta de enlace el 192.168.1.1, la mascara de subred 255.255.255.0 y como servidor DNS 192.168.1.1 (el router uno) o las de google o las de tu proveedor de inet. (yo tendo a mi router uno).
Tienes que desactivar el DHCP server y el firewall y ya tendrias salida por cable.
Para la wif, creas una en modo AP y la enlazas a la LAN y así ya tendrias salida por wifi.
Mas o menos así lo tengo yo (te hablo de cabeza, no tengo acceso a los routers ahora) y funciona perfectamente, de todos modos, aquí hay gente con muchos mas conocimientos que nos podrán corregir si te he indicado algo mal.
Edito: Ojo, así tendras salida a internet desde el router dos siempre que lo mantengas enchufado por cable al router uno, en un puerto LAN, si lo quieres tener todo inalambrico (por wifi), leete
este tutorial
