Si he entendido bien lo que quieres hacer, la cosa es sencilla.
Debes configurar los routers con OpenWrt con IP fija en la misma subred que el router principal (pero fuera del rango del DHCP que tenga asignado), conectarlos a este por cable, deshabilitar el DHCP de los routers con OpenWrt, y configurar las diferentes wifis.
Aunque te pueda parecer enrevesado, es muy sencillo. Empieza haciéndolo en uno, y cuando te funcione correctamente, pasa al siguiente.