En mi modesta opinion si, udev es "mas mejor" que hotplug, systemd es mejor que init, y dbus es mejor que ubus, el tema es que openwrt esta pensada para dispositivos limitaditos, y en ese entorno de recursos limitados, pues es una mejor eleccion esos demonios "mini" que rondan el mega de memoria entre todos en vez de los demonios maxi que rondaran entre cinco y diez entre todos.
Y por cierto diria que openwrt ha migrado de hotplug a procd, un demonio propio.