El wifi, ese gran desconocido, el problema que tienes es que en el canal que lo tienes funcionando tanto el de ADSl como el hg556a y de la manera en que lo tienes esta a 150Mbps y no a los 300Mbps si divides 150/8=19megas,que es pasar de megabit a megabyte, es el tope teorico a lo que te llegaria la conexión, si pones a 300Mbps el cual es el tope de la wifi N, te da 40 megas, ademas de no dar datos ni de instalación, ni routers, ni paquetes añadidos al hg, ni vecinos con wifi, nada, asi que a menos que seamos adivinos, tu tampoco das datos
saludos
