Yo para compartir por Samba utilizo mountd. Te automonta cualquier disco pinchado en /tmp/run/mountd.
Luego comparto el directorio /tmp/run/mountd y así tengo disponible cualquier cosa que pinche dinámicamente en el router, sin necesidad de configurar cada uno de los directorios. Mountd te desmonta el disco tras un período de inactividad, pero se puede configurar en su fichero de configuración.
Creo que es lo más parecido a compartir el directorio /mnt, que es lo que pretendes.
Si vas a escribir en el disco, y despincharlo, recuerda desmontarlo antes, para no corromper datos.