Si lo ejecuto a 'mano' como tu, no quiere cargar el fichero de configuración 
Como bien dice Tki200, el fichero que estás usando no es correcto.
Por alguna razón que se me escapa, la configuración de minidlna tiene lugar en dos fases: en la primera, desde LuCI -> Services -> miniDLNA se genera el fichero /etc/config/minidlna; en una segunda fase, el script /etc/init.d/minidlna crea un segundo fichero /tmp/minidlna.conf antes de invocar al ejecutable.
El fichero que está en /etc/config, que es el que has usado, no vale para invocar a minidlna desde la línea de comandos. El "bueno" es el que está en /tmp. Es para evitar que se borre en cada arranque por lo que lo pongo en /mnt/hdd/minidlna/minidlna.conf.
Si te fijas, verás que son distintos.
/etc/config/minidlnaconfig minidlna 'config'
option port '8200'
option inotify '1'
option notify_interval '30'
option serial '12345678'
option model_number '1'
option album_art_names 'Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg/AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg/Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg'
option root_container '.'
list media_dir 'A,/mnt/hdd/dlna/audio'
list media_dir 'P,/mnt/hdd/dlna/photo'
list media_dir 'V,/mnt/hdd/dlna/video'
option friendly_name 'MiniDLNA'
option enabled '1'
option db_dir '/mnt/hdd/minidlna'
option log_dir '/mnt/hdd/minidlna'
option interface 'br-lan,wlan0'
/mnt/hdd/minidlna/minidlna.confport=8200
network_interface=br-lan,wlan0
friendly_name=minidlna
db_dir=/mnt/hdd/minidlna
log_dir=/mnt/hdd/minidlna
inotify=yes
enable_tivo=no
strict_dlna=no
album_art_names=Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg/AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg/Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg
notify_interval=30
serial=12345678
model_number=1
root_container=.
media_dir=A,/mnt/hdd/dlna/audio
media_dir=P,/mnt/hdd/dlna/photo
media_dir=V,/mnt/hdd/dlna/video
Saludos.