Si lo ejecuto a 'mano' como tu, no quiere cargar el fichero de configuración ![Azn ^-^](https://foro.seguridadwireless.net/Smileys/nostalgia/silvidos.gif)
Como bien dice Tki200, el fichero que estás usando no es correcto.
Por alguna razón que se me escapa, la configuración de minidlna tiene lugar en dos fases: en la primera, desde LuCI -> Services -> miniDLNA se genera el fichero /etc/config/minidlna; en una segunda fase, el script /etc/init.d/minidlna crea un segundo fichero /tmp/minidlna.conf antes de invocar al ejecutable.
El fichero que está en /etc/config, que es el que has usado, no vale para invocar a minidlna desde la línea de comandos. El "bueno" es el que está en /tmp. Es para evitar que se borre en cada arranque por lo que lo pongo en /mnt/hdd/minidlna/minidlna.conf.
Si te fijas, verás que son distintos.
/etc/config/minidlnaconfig minidlna 'config'
option port '8200'
option inotify '1'
option notify_interval '30'
option serial '12345678'
option model_number '1'
option album_art_names 'Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg/AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg/Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg'
option root_container '.'
list media_dir 'A,/mnt/hdd/dlna/audio'
list media_dir 'P,/mnt/hdd/dlna/photo'
list media_dir 'V,/mnt/hdd/dlna/video'
option friendly_name 'MiniDLNA'
option enabled '1'
option db_dir '/mnt/hdd/minidlna'
option log_dir '/mnt/hdd/minidlna'
option interface 'br-lan,wlan0'
/mnt/hdd/minidlna/minidlna.confport=8200
network_interface=br-lan,wlan0
friendly_name=minidlna
db_dir=/mnt/hdd/minidlna
log_dir=/mnt/hdd/minidlna
inotify=yes
enable_tivo=no
strict_dlna=no
album_art_names=Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg/AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg/Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg
notify_interval=30
serial=12345678
model_number=1
root_container=.
media_dir=A,/mnt/hdd/dlna/audio
media_dir=P,/mnt/hdd/dlna/photo
media_dir=V,/mnt/hdd/dlna/video
Saludos.