Ok, se ve que cuando inicio el PC y selecciono desde donde quiero arrancar, salían dos opciones de USB con el mismo nombre.
Por lo que he comprobado, con una si me sale lo de apretar TAB en el primer menú y con la otra no.
He conseguido entrar usando acpi=off pero me aparece el wifi desconectado y no se como habilitarlo. Alguna sugerencia?
Gracias!