Yo creo que es mejor meterle Raspbian y a partir de esa imagen meterle lo que más te guste de ambas distros (Kali y Wifislax). Sobretodo porque el soporte de Raspbian es mayor y este sistema está más optimizado a la par de tener menos cosas innecesarias.
Yo por ejemplo me compré la raspberry 2 sobretodo para trastear con fruitywifi y lo primero que hice fue instalarle Kali y no hacia otra cosa que dar problemas a la hora de instalar fruitywifi (tanto usando repositorios como github) a si que al final le metí Raspbian y mucho mejor que Kali a mi gusto.
A esa versión de Raspbian lo primero que le metí fue fruitywifi y luego ya metasploit, sqlmap, varios programas de auditoría wireless (aircrack, reaver....), algunos scripts de Wifislax ligeramente modificados (GeminisAuditor, GoyScript...), algunas aplicaciones para SDR (gqrx, dump1090, rtl_sdr, rtl_433...), vpns (openvpn, tor, proxychains...) y lo último que le estaba metiendo fue openVas (pero de eso hace varias semanas y no recuerdo si lo conseguí, porque me dio bastante quebraderos de cabeza...).
Entre mis planes está añadir Linset o Fluxión modificándolos para que no dependan xterm y así poder lanzarlos desde ssh ya que lo interesante de estos aparatos es poder realizar auditorías remotas.
Por cierto el chipset wifi que trae por defecto la raspberry pi 3 no soporta modo monitor, a si que para realizar auditorías lo mejor es pillar un adaptador wifi aparte (yo tengo 3 ralink 5370 y una Alfa 1 y tiran bastante bien).
Saludos