Si tu router se puede poner en modo repetidor no necesitarás configurar nada en el ordenador, simplemente configurar el router como repetidor y conectarlo al AP de tu red.
Si por alguna razón lo quisieras hacer a través del ordenador tendrás que configurarlo como un servidor-router o servidor-siwtch que esté conectado al punto de acceso de tu red y al WRT54G creo que aquí tendrías que configurarlo como AP, pero ciertamente no se como deberías configurar el Ordenador.