Autor Tema: Control de antena Wireless por USB [Funciona]  (Leído 33655 veces)

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indio99

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Control de antena Wireless por USB [Funciona]
« en: 20-09-2007, 15:29 (Jueves) »
Hola.

después del tremendo batacazo con el proyecto anterior https://foro.seguridadwireless.net/index.php/topic,2912.0.html voy a abrir éste post para que no esté todo mezclado y sea de más rápido acceso.

me he decidido a abordar otro proyecto muy similar y que espero dé mejores resultados.

Se trata de una controladora de 8 motores servos mediante una comunicación vía USB con el pc.

los datos necesarios para realizar el proyecto, se han extraido de http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=26

no creo que exista mayor problema en su realización, pero éste post permanecerá para cualquier consulta y/o sugerencia, además de explicar vuestras propias experiencias con le realización de la controladora y su funcionamiento.

ya iré colgando unas imágenes de su construcción y si puedo algún vídeo del trabajo.

espero que éste si funcione, y que seáis muchos los que os animéis a realizarlo.

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ya que el diseño de la placa está realizado por el autor de la controladora, sólo tendremos que plasmar éste en nuestra placa de cobre, para lo que yo uso un simple rotulador de tinte indeleble.
MUCHA ATENCION con el sentido del diseño, ya que puede que se esté mostrando la cara de componentes y no la de pistas, por la que habría que dar la vuelta al diseño, por ejemplo con la funcion espejo o invertir de muchos programas de edición fotográfica
En éste caso SI hay que invertir el diseño.

También es interesante, en el caso de que la placa sea vieja y esté manoseada y grasienta, pasarle repetidas veces con un estropajo verde o con uno de esos de aluminio, para dejarla limpia de grasas y que la tinta se adiera bien a la superficie y no se desprenda durante el atacado con acido.


aquí los materiales a emplear.



lo primero será tener más o menos claras las dimensiones de nuestro trabajo, para así ubicarlo de forma que no se desperdicie demasiada placa, y marcar los componentes en su respectivo lugar.

Una forma que yo uso para los circuitos más o menos complicados de trazar, es dibujar unas líneasauxiliares,  con la misma separación que tienen las patillas de los componentes, tanto perpendiculares como horizontales, formando una cuadricula.



y así seguir dando forma a nuestro trabajo, dibujando con un bolígrafo o un lápiz, que despues los eliminará el acido.



Una vez tengamos todas las líneas auxiliares dibujadas, y guiándonos del diseño de nuestro circuito impreso, hay que marcar todas las patillas de los componentes en la cuadricula



Ahora ya procederemos a realizar las primeras uniones entre los componentes ya con el rotulador de tinta indeleble, del grosor de la punta, depende también el resultado final de nuestras pistas, ya que si es demasiado grueso, podemos invadir y pintar cosas que no nos gustaría.

Ésto lo haremos con paciencia, despacio y con mucha concentración, ya que de ello depende que nuestra placa sea un éxito o un fracaso



si todo va bien, y no nos aburrimos mucho en pocos minutos veremos algo parecido a ésto



cuano hayamos terminado, habrá que cortar la placa, yo empleo unas tijeras, cuanto más robustas sean pues mucho mejor, aunque se puede cortar de otras formas.



después de cortar la placa, hay que repasar las pistas, para asegurarnos de que todo esté correcto y poder modificar o repasar segun sea necesario.
en el caso de necesitar modificar algo, o una pista que esté rozando a otra, la forma de corregirlo, és por ejemplo con la punta de las tijeras o con la punta de un cuter, raspando hasta eliminar la tinta sobrante.





y aquí la vista terminada, lista para el proceso de atacado químico. Que quedaría una cosa más o menos así.



ahora no está todo el trabajo hecho, todavía nos queda tarea.
Para realizar los taladros usaremos un minitaladro o una dremel, con una broca de 1mm de diámetro



lo primero que tenemos que hacer ahora, es marcar el lugar donde vamos a taladrar con el minitaladro, y es que para que la broca no se nos desvíe y arañe o corte cualquier pista, vamos a realizar unas marcas en el lugar de cada taladro con la ayuda de cualquier objeto punzante, propiciando a éste un pequeño golpe seco para que deje una señal perfectamente palpable en el cobre.



al practicar los taladros hay que buscarse una base de madera, o cualquier otra cosa más o menos blanda, ya que la broca tiene que que traspasar la placa, ya que de otra forma dañaría la superficie  donde nos apoyemos para trabajar.

una vez realizados todos los orificios a la placa, que da la parte del montaje. Yo normalmente empiezo por los componentes más difíciles de colocar o con más patillas, ya que si no, al colocar los componentes del alrededor, nos quedamos sin espacio para poder trabajar con comodidad, y la posibilidad de tener que doblar un poco alguna patilla para que encaje correctamente.
 


ahora ya si vamos montando los componentes que faltan. Con la precaución de que al ir soldando los componentes, irles cortando las patillas a los componentes ya soldados, para así poder trabajar con mayor comodidad



y ya por último la vista final.



éste un detalle de la cara de pistas ya soldadas. no se aprecia bien debido al efecto reflector que ocasiona la resina que se desprende al soldar con el Flash de la máquina fotográfica.



espero que no os resulte muy pesado, aún no tengo el microcontrolador, la semana que viene lo tendré ya aquí, mientras tanto os dejo todo éste proceso.

saludos.


« Última modificación: 03-03-2008, 21:11 (Lunes) por indio99 »

indio99

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #1 en: 20-09-2007, 17:24 (Jueves) »
Para poder programar el PIC hay que usar un programador TE20SE sacado de aquí http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/grabacion/marco6.htm#t20se



 Componentes
 
R1 Resistencia 10 K
R2 Resistencia 1K5
R3 Resistencia 100 K
Dz1 Diodo zener 8,2 V
Dz2 Diodo zener 5,1 V
D1,D2, D3, D4 Diodo 1N4148
C1 Electrolítico 22uF/16V
C2 Electrolítico 100uF/16V
Q1, Q2 BC237
Q3 BC307
Conector DB9 Hembra codado
Zócalo 28 pines
Zócalo 18 pines
Zócalo 8 pines

y aquí la placa



lo proximo que voy a colgar es una fuente para alimentar los servos. que estoy pensando en una basada en el LM317 que es bastante economico.

saludos


« Última modificación: 03-03-2008, 21:30 (Lunes) por indio99 »

indio99

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #2 en: 20-09-2007, 17:54 (Jueves) »
aquí la fuente. extraida de http://www.unicrom.com/cir_fuenteconlm317T.asp y de http://www.forosdeelectronica.com/about1034.html





Lista de componentes

Circuitos integrados: 1 LM 317T regulador de voltaje
Diodos: D1-D4 1N4001 (rectificadores)
Resistencias: 1 de 120Ω (ohmios),  1 potenciómetro de 2KΩ (kilohmios)
Condensadores: 1 de 1000 uF (microfaradios) de 35 Voltios, electrolítico, 1 de 10 uF de 16 Voltios, electrolítico,  1 de 1 uF
Otros: 1 Transformador 120 / 240V.a.c. a 12.6 V.a.c. de 1.5 amp. en el secundario, si el primario esta conectado a 120 Voltios, o 1 amperio. si es a 240 Voltios
D5 1N4001 para proteger el circuito (opcional)*
1 Fusible de 1,5A.
2 Bornas de banana hembras para chasis (una roja y una negra)
1 disipador de calor para el LM317
1 lámina transmisora térmica para colocar entre el disipador y el regulador

un detalle del patillaje del LM317

http://www.youimg.net/uploads/67c0b60f42.gif

con ésta fuente no tendremos problemas en abastecer la alimentación de nuestros servos,

he elegido una variable, por su polivalencia, ya que se puede usar para cualquier otro objetivo al poder regular la tensión de salida.

PD: * Se puede poner un diodo entre los terminales de salida y entrada para proteger al regulador  de posibles voltajes en sentido opuesto, esto debido a que cuando la fuente de voltaje se apaga, algunas veces el voltaje de salida se mantiene alto por más tiempo que el voltaje de entrada. Se pone el cátodo hacia la patita IN y el ánodo hacia la patita OUT

Aquí el diseño de la placa, que está realizada a mano, nunca he usado un programa para diseñar pcb, siempre las dibujo a papel, lápiz y goma ;D ;D ;D ;D  por lo que la escala lo más seguro es que no corresponda muy bien, pero más o menos es así.

[@img]http://img357.imageshack.us/img357/6220/fuente1eb3.png[/img] *imágen eliminada del servidor

La línea roja que va desde C2 hasta masa, es un puente que hay que realizar por la cara de componentes, con un trozo de patilla de resistencia por ejemplo.
Los diodos 1N4001 no los he encontrado, por los que he empleado en su lugar unos 1N4007

Quién dijo que una Fuente de Alimentación era un aparato grande y costoso ??? ??? ???



La he probado y funciona realmente bién. Pero teneis que tener verdadero cuidado con la temperatura del LM317, ya que se puede quemar facilmente, ésto se solucion colocandole un disipador.

aquí os dejo un detalle de la fuente con el cableado dentro de la caja, caja que rescaté del baúl de los recuerdos UHUUUUHUH, y que está un poco deteriorada, pero el galvanómetro funciona perfectamente ;D ;D ;D ;D


un detalle del disipador termico





saludos
« Última modificación: 04-03-2008, 03:41 (Martes) por unbAs »

gscabi

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #3 en: 20-09-2007, 18:42 (Jueves) »
Ok, el TE20, lo tengo aki disponible, con lo que puedo grabar el pic sin problemas. Ahora, hay que esperar mas, ya que los chip tardan bastante en llegar...

salu2

indio99

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #4 en: 22-09-2007, 21:11 (Sábado) »
haber si ésta puede ser la definitiva ;D ;D ;D ;D ;D

ya tengo pedido el microcontrolador. y he actualizado el contenido del proceso de trabajo del proyecto, espero que se entienda bien, y que personas que no tengan mucha idea de electrónica, y tengan interés en éste trabajo, no tengan problemas en llevarlo a cabo.

saludos

gscabi

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #5 en: 22-09-2007, 21:30 (Sábado) »
Muy bueno el diseño de la placa controladora.
Aviso que los chip tardan bastante, yo los 1º que pedi, para la controladora anterior, todavia no ha llegado. y van mas de 10 dias.

salu2

gscabi

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #6 en: 24-09-2007, 15:58 (Lunes) »
Ya han llegado los chip, pero son los anteriores 18F4550
Yo creo que programando este con el codigo del otro, y mirando que pines coinciden creo que se podia adaptar a estos chip. es cuestion de probarlo, y si puedo lo probare...

salu2

indio99

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #7 en: 24-09-2007, 16:30 (Lunes) »
ok yo también lo pensé, pero el que te acaba de llegar es de 40 pines y el te20 lo que más trae son 28, tendrías que modificar también el programador.

si consigues algo dilo.

yo no he optado por esa opcción porque aunque tembién tengo esos chip, quiero hacer un manual para para qien se quiera animar, y la cuestión es hacerlo de la manera más facil y comprensible posible.

saludos.

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #8 en: 24-09-2007, 18:38 (Lunes) »
Editado: Hoy, despues de hacer pruebas sin exito. Se me ha encendido la bombilla, viendo con los pines que se programan con el TE-20 el chip 18f2550, soldamos estos pines a otro zocalo o en su defecto directamente al chip.

No se si me he explicado bien, pero creo que tiene base para que funcione... En teoria.

salu2
« Última modificación: 24-09-2007, 21:49 (Lunes) por gscabi »

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #9 en: 28-09-2007, 18:11 (Viernes) »
Ayer, estuve en la tienda de electronica, y compre todo lo necesario.
Ahora he terminado de montar el circuito.
Solo queda esperar a que llegue el chip ya que no tenian, y tambien comprar un servo, para probar.

Edito: pongo unas fotos de el circuito:
Bueno, en esta foto, se ve el circuito, montado en una placa con abujeros individuales, no he usado acido ni nada por el estilo.


En esta otra


Aqui se puede ver las soldaduras, la verdad que es un autentico caos...


Y en esta ultima, se puede ver el circuito, junto al programador TE-20, con el cual programare el chip cuando llegue,y los samples que pedi para el proyecto anterior (en el cual nos llevamos una sorpresa bastante desagradable.), se puede ver en su blister de plastico antiestatico, muy bien presentado.


Bueno, esto parece que va bien, y ademas creo que se terminara satisfacctoriamente.



salu2
« Última modificación: 09-03-2008, 00:28 (Domingo) por gscabi »

gscabi

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Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #10 en: 29-09-2007, 16:38 (Sábado) »
Ya tengo una modificacion fiable y probada para programar pic de 40 pin en TE-20.

Es simplemente un zocalo de 28 pin unido a uno de 40, utilizando los pines que se utilizan para programar los chip.
Bueno aqui os dejo unas imagenes aclarativas.



Y este es el adaptador puesto en su lugar para transformarlo en un programador de 40 pin. que ademas FUNCIONAAA¡!¡!¡!



Pues esto es todo, El chip NO funciona en el circuito que estamos realizando.

salu2
« Última modificación: 09-03-2008, 00:22 (Domingo) por gscabi »

indio99

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #11 en: 07-10-2007, 22:41 (Domingo) »
Ya me han llegado los microcontroladores 18f2550, sólo resta programarlos y montarlo en el circuito para poder realizar las primeras pruebas.

cuando los programe iré mostrando aquí los resultados pero ahora no tengo programador, por lo que me retrasaré aún algunos días más.

me consta de que gscabi ya tiene también los micros, si puedes programarlos y realizar cualquier prueba, pues no dudes en comentarnosla.

PD: ya no queda mucho para concluir éste proyecto, que bastantes contratiempos hemos tenido, verdad gscabi ??? ??? ???

saludos

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #12 en: 07-10-2007, 23:27 (Domingo) »
Yo tengo el chip programado. y todo listo. pero si te fijas, en la foto del circuito....... es un caos y algo dentro de ese caos, esta mal. Lo he revisado y no veo nada mal.... y me estoy tirando de los pelos....

no se lo que pasa, pero seguire mirandolo.

salu2

hadrianweb

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #13 en: 22-10-2007, 16:02 (Lunes) »
Anda no habia sseguido este tema, pues si que os llevais bien vosotros y la electronica  ;D ;D

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #14 en: 22-10-2007, 19:55 (Lunes) »
A ver si te animas y lo haces, que el circuito en si es sencillo. El problema es si te equivocas en algo o, simplemente de donde estamos usando la programacion de chip y el programa no este completamente terminado.

bueno, a ver si lo termina indio99 y vemos si me equivoco yo, o esque no esta bien la placa.

salu2

*dudux

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #15 en: 08-11-2007, 13:04 (Jueves) »
 :o :o

realmente sensacional chicos........

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #16 en: 08-11-2007, 14:46 (Jueves) »
Sensacional... seguro??? ;D ;D
Estamos atascados... yo tengo el chip programado pero el circuito no va, el por que?? no lo se.
indio99 tiene el circuito montado y no puede programar el chip, el por que?? no se sabe.

Hay alguien que tenga el circuito hecho, montado y funcionando??

salu2 y gracias por el apoyo, ya que estamparnos 2 veces con este proyecto... jajaja

indio99

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB [FUNCIONA]
« Respuesta #17 en: 11-11-2007, 16:33 (Domingo) »
haber si ésta puede ser la definitiva ;D ;D ;D ;D ;D

ya tengo pedido el microcontrolador. y he actualizado el contenido del proceso de trabajo del proyecto, espero que se entienda bien, y que personas que no tengan mucha idea de electrónica, y tengan interés en éste trabajo, no tengan problemas en llevarlo a cabo.

saludos


uff

ha llovido desde entonces, pero al fín está finalizada la placa, y funciona perfectamente.


ya he estado haciendo las primeras pruebas, y debo decir que me ha sorprendido lo bien que funciona, cuando pueda pondré un par de videos para que todos lo veais.

he tardado en terminar la placa por un error que me ha traido por la calle de la amargura a la hora de programar el microcontrolador, pero que ya porfín pude solventar.

ahora hay que conseguir que funcione la de gscabi

saludos
« Última modificación: 11-11-2007, 16:35 (Domingo) por indio99 »

gscabi

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB
« Respuesta #18 en: 11-11-2007, 19:31 (Domingo) »
Bueno... yo tengo la placa hecha, el chip programado... pero no funciona la placa... sabiendo que se puede hacer funcionar ;D ;D la revisare por completo a ver que es lo que pasa.

salu2

unbas

  • Visitante
Re: Control de antena Wireless por USB [Funciona]
« Respuesta #19 en: 04-03-2008, 06:21 (Martes) »
Esta de lujo todo lo que habeis echo!!

Me gusta!

Una cosa a esta pagina no puedo entrar por que no tengo user y pass http://www.jvmbots.com/login_xs.php?redirect=viewtopic.php

Podriais alguno detallar en el primer post, los materiales empleados?

Otra ya sino es mucho pedir todo el material se podria conseguir en paginas de samples?, asi como el programador para el pic?

Lo wapo de este proyecto seria poder tener el control de los servos, y asi como el mando que los controla en la misma fuente de alimentacion, pero muy muy guapo

Por cierto ¿como se mueven los servos?