Hola.
Lo que quieres hacer es mas que factible.
La instalación de tu casa tal y como dices
la nano y un router neutro para poder repartir la
señal wifi si te conviene.
Si no te llega, le pones otra nano al router de casa de
tus padres y listo.
Pero no creo que nadie se atreva a decirte al 100% que con
solo mejorar tu instalación ya te funcione, todo depende del
presupuesto del que dispongas.
Yo con una planar y un bullet me conecto a casi 2 km sin ningún
tipo de problema, a mi casa con un router igual al que comentas sin
ninguna modificación.
Hay mucha información por aqui, utiliza el buscador y saldras de dudas.
Un Saludo.