Saludos.
Barabaro lo que pides esta dificil 200 metros no es nada para las ondas RF pero con cuatro paredes de por medio la cosa se complica.
Veamos, la yagi no te serrvirian pues requieren de linea de vista directa para trasmitir y recibir eficientemente, las tipo grid tampoco por la misma razon.
Podrias mas o menos explicar como seria la conexion, es decir, donde se ubicaria tu equipo con la antena y donde esta el nodo al que te quieres conectar, por ejemplo el nodo al que te quieres conectar esta en otra casa o en tu propia casa separado por las cuatro paredes?